Mestno obzidje je že od 7. stoletja n. š. varovalo meščane ter se skupaj z mestom širilo in nadgrajevalo še naslednjih nekaj stoletij. Nastanek mestnega obzidja delimo na tri obdobja.
Prihod Benečanov je mesto razširil tudi na drugo stran zaliva, ki so ga spremenili v pristanišče, zaradi česar je nastal drugi del obzidja, s tremi vrati ter stolpi, ki so varovala pristanišče. Zadnja širitev obzidja se je zgodila iz strahu pred turškimi vpadi. Obzidje se je širilo po hribu navzdol vse do morja.
Mestno obzidje je ena izmed najprivlačnejših točk za fotografiranje v Piranu.